1984 Amin

Optimal Discrete Systems with Prescribed Eigenvalues

M. H. Amin

This paper deals with the design of optimal discrete control systems with prescribed eigenvalues. Solheim's method for such design is improved and extended to achieve the original design objective. That is the minimization of a quadratic performance index with a prescribed control weighting matrix R and some state weighting matrix Q. A new recursive algorithm is also presented. While this algorithm retains the simplicity provided by Solheim's method, it constructs the resultant state weighting matrix Q as the sum of the recursive state weighting matrices <?(. The algorithm is general and applicable to any system structure. For the sake of completeness, the optimality of Solheim's solution is tested by using a simple necessary condition which is developed in the paper. It is shown that the optimality of Solheim's solution is not. in general, guaranteed.

この論文では、規定の固有値を持つ最適な離散制御システムの設計について取り上げます。

このような設計のためのSOLHEIMの方法は、元の設計目的を達成するために改良および拡張されています。

つまり、規定の制御重み付け行列 R と何らかの状態重み付け行列 Q を持つ 2 次パフォーマンス インデックスの最小化です。

新しい再帰アルゴリズムも提示されています。

このアルゴリズムは、ソルハイムの方法によって提供される単純さを保持しながら、結果の状態重み付け行列 Q を再帰状態重み付け行列 <?( の合計として構築します。

このアルゴリズムは汎用的で、任意のシステム構造に適用できます。

完全を期すために、ソルハイムのソリューションの最適性は、この論文で開発された単純な必要条件を使用してテストされます。

ソルハイムのソリューションの最適性は、一般には保証されないことが示されています。